岗位职责:
1.感知 Pipeline 研发: 负责工业场景下视觉感知 Pipeline 的研发与优化,包括但不限于目标检测(YOLO系列)、实例分割(SAM2)、6D 位姿估计等。
2.多任务框架开发: 开发多任务感知框架,将检测、属性判别等任务合并为单模型,简化维护成本并提升整体推理精度。
3.MLOps 体系搭建: 搭建端到端的自动化和闭环体系,打通数据更新、自动训练验证、数据版本管理、模型发布等全流程。
4.推理加速与部署: 负责 TensorRT 推理加速与端侧部署优化,包括 INT8 量化、engine cache 生成与恢复、多 GPU/多镜像适配。
5.自动化标注引擎: 构建基于大模型的自动化标注引擎(Data Engine),解决非标物体标注成本高、周期长的痛点,提升数据生产效率。
任职要求:
1.学历背景: 硕士及以上学历,计算机科学、电子工程、自动化、机器人学等相关专业。
2.工作经验: 拥有 1 年以上 工业视觉算法研发与落地经验。
3.核心技能:编程基础扎实,精通 Python。精通 YOLO 系列目标检测算法的深度定制与调优。熟悉 SAM2 等实例分割模型。具备 6D 位姿估计、3D 点云处理、多视角融合等实战经验。
熟悉 TensorRT 部署优化。
4.工程化能力: 具备模型训练自动化(CI/CD)、数据版本管理(如DVC)等 MLOps 流水线搭建经验。
5.加分项: 有自动化标注引擎(Data Engine)建设经验;有相关技术专利或专利申请经验;对具身智能领域有浓厚兴趣,愿意深入场景解决实际问题。