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理聘网-职位详情页,视觉感知与工程化部署工程师

视觉感知与工程化部署工程师
20-40K/月
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地点图标 杭州
工作经验图标 经验不限
教育经历图标 博士
职位描述
可快速到岗
岗位职责: 1.感知 Pipeline 研发: 负责工业场景下视觉感知 Pipeline 的研发与优化,包括但不限于目标检测(YOLO系列)、实例分割(SAM2)、6D 位姿估计等。 2.多任务框架开发: 开发多任务感知框架,将检测、属性判别等任务合并为单模型,简化维护成本并提升整体推理精度。 3.MLOps 体系搭建: 搭建端到端的自动化和闭环体系,打通数据更新、自动训练验证、数据版本管理、模型发布等全流程。 4.推理加速与部署: 负责 TensorRT 推理加速与端侧部署优化,包括 INT8 量化、engine cache 生成与恢复、多 GPU/多镜像适配。 5.自动化标注引擎: 构建基于大模型的自动化标注引擎(Data Engine),解决非标物体标注成本高、周期长的痛点,提升数据生产效率。 任职要求: 1.学历背景: 硕士及以上学历,计算机科学、电子工程、自动化、机器人学等相关专业。 2.工作经验: 拥有 1 年以上 工业视觉算法研发与落地经验。 3.核心技能:编程基础扎实,精通 Python。精通 YOLO 系列目标检测算法的深度定制与调优。熟悉 SAM2 等实例分割模型。具备 6D 位姿估计、3D 点云处理、多视角融合等实战经验。 熟悉 TensorRT 部署优化。 4.工程化能力: 具备模型训练自动化(CI/CD)、数据版本管理(如DVC)等 MLOps 流水线搭建经验。 5.加分项: 有自动化标注引擎(Data Engine)建设经验;有相关技术专利或专利申请经验;对具身智能领域有浓厚兴趣,愿意深入场景解决实际问题。
工作地点
杭州
杭州海创人形机器人创新中心浙江大学机器人研究院
地点图标地点圆形图片
单位简介
浙江大学机器人研究院(以下简称研究院)成立于2017年,是浙江大学直属的机器人领域交叉科研机构,2025年8月研究院在余杭落地,形成杭州余杭(总部)与宁波余姚双中心布局。研究院依托校地共建机制,致力于通过体制机制创新推动机器人技术与产业发展。 在朱世强院长带领下,研究院余杭总部已组建一支由院士专家领衔、青年硕博为主的研发团队,聚焦“强脑、强体”两大方向,围绕具身智能体、智能移动平台及灵巧作业手(...
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