理聘网-职位详情页，特别研究助理(纳米合金)

任职要求： （一）遵守宪法和法律，品行端正，诚实守信，热爱科学研究事业。  （二）具有适应岗位需要的身体条件。  （三）具备招聘岗位所要求的其他条件。1、具有5年以上水下无人航行器控制系统开发经验，熟悉UUV导航、姿态控制和路径规划等算法，独立负责过实际的控制软件系统开发。2、精通STM32或其它ARM系列单片机开发，熟悉RS232，RS485，CAN，SPI，I2C等接口技术，使用过FreeRTOS，ThreadX，UCOS等一种或多种实时操作系统；熟练掌握编程语言，如C/C++、Python等，并具备良好的软件开发和调试能力。3、熟悉传感器融合技术，包括不限于惯性测量单元（IMU）、深度传感器、水声通信等。4、具备良好的问题解决能力和团队合作精神，能够与多学科团队成员进行有效的合作和交流，能够在复杂环境下工作并提供创新解决方案。 研究方向： 材料科学与工程 福利待遇： （一）福利待遇参照国家、中国科学院以及赣江创新院相关规定执行，提供具有竞争力的薪酬。  （二）根据人才层次，提供科研经费支持。  （三）具有博士学位的，给予补贴60万元起（税前，含地方补贴）。  （四）职工子女可享受江西师范大学附属中学赣江创新研究院分校优质教育资源。  （五）提供单身公寓。  （六）提供福利保障，包括年度健康体检、员工食堂、年度带薪休假等。