理聘网-职位详情页，机械结构工程师

岗位工作职责： 1.整机结构设计：根据需求完成特种机器人本体的机械整体方案设计，进行合理的传动、运动机构选型设计。 2.微型化与紧凑布局：针对受限管道空间，对机器人的驱动、传感器及作业工具布置进行空间结构优化设计。 3.三防设计：主导机器人整机及核心模块的IP68以上高防护等级防水、防尘以及防硫化氢等有害气体腐蚀的结构与密封设计。 4.试制与验证：负责研发样机的现场组装、调试，并在真实的管道测试环境中进行故障排除与结构迭代优化。 任职要求： 1.专业背景：本科及以上学历，机械工程等相关专业。经验要求：具备3年及以上非标结构、精密机械或机器人底盘相关研发工作经验；有水下机器人、特种管道作业装备或防水产品经验者优先。 2.设计工具：熟练使用至少一种主流3D建模软件及结构仿真分析软件，熟悉强度及动力学仿真。 3.选型计算：熟悉各类电机马达（微型或防水电机）、减速机与传动机构（螺旋传动/连杆/带传动）的选型与校核计算。