理聘网-职位详情页，系统设计工程师

负责井工矿地下空间感知整体解决方案设计；分析应用场景与用户需求，形成系统规格，定义系统架构、传感器数量与部署方式；设计UWB、惯导及其他部件的集成方式；参与关键算法开发、系统参数调优和精度提升；调研供应商，将先进技术合理纳入系统方案中；牵引样机验证、测试方案和现场应用闭环；牵头协调硬件、嵌入式、软件、算法及外包团队协同推进。 候选人应具备：1）1-5年以上复杂装备/定位/导航/感知系统经验；2）做过UWB、IMU/惯导、里程计、激光/视觉/其他传感器中的两类以上集成；3）做过系统部署设计，能回答‘多少个传感器、怎么布、布在哪里、为什么这么布’；4）做过现场联调、误差分析、参数调优，而不是只停留在实验室；5）能把客户需求拆成系统方案、测试方案和阶段里程碑。 做过井下矿山、隧道、盾构、机器人、无人车辆、港口、工业车辆、特种装备等复杂环境项目；做过从0到1样机、POC或试点；懂一点算法，能和算法工程师讨论滤波、融合、误差收敛、参数整定；做过北斗/GNSS拒止环境、复杂遮挡环境定位项目优先。