理聘网-职位详情页，机器人控制器开发

任职要求： 1．德才兼备，品行端正，治学严谨，具有良好的职业素养和科学精神；勇于创新，团结协作，有强烈的事业心和责任感。 2.从事工业人工智能领域相关研究工作，能够引领本学科实现突破，助力完善研究所科研布局。 3．有较强的科研工作能力和较深厚的科研工作积累，具有较高的学术水平，在国内外学术界有一定的影响；系统掌握本专业有关技术标准、规范及规程，具有对重大科研项目、大型工程项目进行设计和开发的能力。 4．独立主持或作为主要骨干参与过课题（项目）研究的全过程并做出显著成绩，具有创新发展潜力，有能力带领团队在本领域开展研究并做出创新成果。 5．能全职在岗工作，一般应具有博士学位，年龄原则上不超过50周岁（业绩和能力特别突出的，可破格考虑），身体健康。1.具有控制科学与工程、自动化、人工智能、电气工程等相关专业背景，具有5年及以上相关领域科研或产业化工作经历。在机器人控制器实时性优化、高精度控制、国产化替代、多协议兼容领域取得重大技术突破，或拥有相关核心专利、重大技术成果者优先。2.熟练掌握机器人控制核心算法，包括自适应控制、鲁棒控制、模型预测控制、轨迹规划算法等，熟悉强化学习和深度学习在运动控制中的应用；能够独立设计、优化适配工业场景、科研场景的控制算法，解决控制器实时性、控制精度、稳定性等复杂技术难题；精通实时操作系统的移植、系统优化与控制应用开发；具备机器人建模、仿真分析及控制算法应用能力，特别是在复杂场景下的算法优化能力。3.掌握机器人控制器领域前沿技术及发展趋势，了解高性能SoC芯片集成、分布式控制架构、AI驱动的自适应控制、工业以太网高速通信等相关技术，具备较强的技术创新与突破能力，能够推动机器人控制器技术与产品的迭代升级。4.熟悉控制器硬件架构设计与系统集成，熟悉ARM、FPGA等主流嵌入式架构，掌握控制器核心架构选型、SoC与PCB设计等工作。5.能够带领团队开展系统性技术攻关，具备机器人控制器设计与控制算法等复杂问题解决能力；具备较强的项目管理、组织协调和创新发展能力；具有独立主持国家级重大科研项目经历者优先。取得代表性论文、专利、项目成果以及行业技术创新影响力者优先。 研究方向： 控制科学与工程、自动化、人工智能、电气工程 福利待遇： 1．岗位聘任：根据候选人专业能力、科研履历，最高可聘任至正高级专业技术岗位，符合条件者可申请博士生导师资格。 2．薪酬福利：提供同行业内具有竞争力的薪酬待遇，特殊人才薪酬面议。 3．科研支持：根据有关规定，对符合条件者提供1000-4000万的科研启动经费。 4．安居保障：根据有关规定，对符合条件者提供安居相关支持，配套优厚的生活、安家补贴（具体面议）；同时提供人才周转房，解决短期居住需求。 5．人才培养：根据岗位需求，分配每年1-2名的研究生培养指标，支持开展研究生培养工作，助力科研团队梯队建设。 6．生活保障：全市范围内协调解决子女高水平中小学入学需求。 7．其他支持：符合条件者优先推荐申报国家、中国科学院、地方各类人才计划；协助落实国家、中国科学院、地方各项待遇政策。