理聘网-职位详情页，无人驾驶系统架构师

任职要求： 1.5年以上自动驾驶或机器人系统研发经验，其中至少2年以上系统架构设计或核心模块负责人经验。 2.精通C++编程与常用设计模式，具备大规模软件系统的解耦与重构经验； 3.深入理解Linux系统及实时操作系统（RTOS），精通ROS/ROS2或ApolloCyberRT等中间件通信机制； 4.有多场景（如低速园区、矿区、港口等）自动驾驶系统落地经验，熟悉自动驾驶通用技术栈（定位、感知、规划控制）的数据流与接口标准； 5.熟悉主流自动驾驶计算平台（NVIDIAJetson/Orin、X86工控机）的选型与部署优化；熟悉各类传感器（Lidar,Camera,GNSS/RTK,IMU）的硬件特性、驱动开发及时间同步方案； 6.有作为技术负责人参与国家/省部级课题申报或企业重大横向项目招投标经验者优先； 7.熟悉科研项目全生命周期管理（从立项、中期检查到结题验收），具备良好的跨部门沟通与交付推进能力； 8.身心健康，工作严谨负责，具备较强的团队协作精神。 研究方向： 计算机、人工智能、自动化、车辆工程等相关领域 福利待遇： （一）编制与职业发展 1.编制管理：优秀人员可与研究院签订劳动合同，可通过研究院遴选形式入编； 2.职称评审：研究院可自主进行职称评审，符合条件者可评至正高级职称； 3.岗位评聘：拥有完善的岗位晋升通道，定期组织开展岗位评聘； 4.国家级博士后工作站：研究院出站博士后，优先留用。 （二）保障与任职福利 1.基本福利：缴纳五险一金、人才年金、带薪年休假、定期健康体检、工会福利、生日福利、节假日福利、法定节假日、定期科研培训交流沙龙等； 2.住房保障：配租人才公寓或专家公寓，协助申请人才租购房补贴； 3.子女入学：协助安排员工子女入学等事宜。 （三）科研与项目支持 1.项目申报：推荐申请国家自然科学基金、中国博士后科学基金、安徽省博士后科研活动资助、安徽省自然科学基金等各类科技计划或专项项目； 2.人才计划：配备人才发展导师团队，为优秀青年人才发展提供指引，符合要求者研究院可协助申请其他人才福利； 3.科研氛围：提供良好的办公设施、校园式工作场所及研究环境，由国内外顶尖高校优秀教授、博导带队的工作团队，科研力量雄厚、学术氛围浓郁； 4.成果转化：提供全链条服务，由资深保障团队助力科研成果转化，协助完成公司孵化及场景落地对接； 5.海外优秀人才在国内洽谈期间，本人及随行家属（以家庭为单位）可享受最高5.6万/月补贴（不超过6个月，特别急需的人才可延长至1年）。