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任职要求： 一、招聘对象和条件 （一）应聘人员必须具备的基本条件 1.遵守中华人民共和国宪法和法律； 2.具有良好的政治素质和道德品行； 3.具有符合岗位要求的专业知识或技能； 4.身心健康，具有正常履行岗位职责的身体条件； 5.年龄一般为45周岁以下（1980年3月及以后出生），条件特别优秀的可适当放宽年龄要求； 6.具有岗位要求的其他条件。 （二）有下列情形之一的不得报名应聘 1.现役军人、试用期内的机关事业单位工作人员、未满规定最低服务年限的机关事业单位工作人员以及在读的非2026届毕业生； 2.受过刑事处罚的人员，以及刑事处罚期限未满或者涉嫌违法犯罪正在接受调查的人员； 3.被开除中国共产党党籍的人员、被开除公职的人员，以及尚未解除党纪、政务处分或正在接受纪律审查、监察调查的人员； 4.曾在公务员招录、事业单位公开招聘考试中被认定有舞弊等严重违反招聘纪律行为还在禁考期的； 5.被依法列为失信联合惩戒对象的人员； 6.应聘人员不得报考聘用后即构成回避关系的招聘岗位。回避关系包括《事业单位人事管理回避规定》第六条和《河南省事业单位公开招聘工作规程》第五十五条所列情形； 7.国家和省另有规定不得应聘到事业单位的人员。 二、岗位条件 （一）专业（学科） 计算机科学与技术(0812)、信息与通信工程(0810)、软件工程(0835) （二）学历学位 博士研究生 （三）岗位要求 （1）有基于ROS2的机器人软件开发经验，熟悉ROS2的核心概念（节点、话题、服务、动作、消息、参数服务器等）；（2）熟练掌握C++，理解面向对象编程和设计模式；熟练掌握Python，能够使用Python进行脚本编写和算法原型验证；熟悉Linux操作系统，熟悉Shell脚本，具备扎实的系统调试能力；（3）有相机、激光雷达等传感器驱动和数据处理经验，熟悉OpenCV、PCL等库。 （四）岗位职责 （1）设计、实现与维护基于ROS2的机器人软件架构，集成SLAM、导航等功能模块，保障系统实时、可靠且可扩展；（2）完成机器人各功能模块并扩展，编写成执行器类测试，分析解决集成难题；（3）用Gazebo构建仿真环境，用Rviz等工具进行数据监控与在线调试；（4）编写高质量C++/Python代码，撰写维护技术文档。 研究方向： 计算机科学与技术(0812)、信息与通信工程(0810)、软件工程(0835)