岗位职责:
1. 协同控制与任务调度:负责机械臂、自动化工作站等多设备的协同控制软件开发,设计任务调度与资源分配算法,确保实验流程的自动化衔接与高效运行。
2. AI驱动的实验执行:应用大语言模型或多模态模型(LLM/VLM)解析实验方案,自动拆解为机械臂运动指令与工作站操作指令,实现自然语言到设备动作的端到端翻译。
3. 视觉引导与感知融合:开发视觉感知模块(目标检测、位置定位、状态识别),实现机械臂对器具、样本、耗材的精准抓取与放置,并与工作站门开关、加样、温控等动作联动。
4. 系统集成与通信:负责工控机/嵌入式系统与机械臂控制器、工作站、传感器之间的高速通信协议开发与调试,确保实时数据交互与闭环反馈控制。
5. 数据与知识构建:负责自动化实验的数据采集、清洗与标注,构建相应知识库及数据集,持续提升系统的感知与决策能力。
6. 跨团队协作:与硬件工程师、生物实验人员协作,理解实验流程痛点,持续迭代自动化方案,提升实验成功率与效率。
任职资格:
1. 教育背景:硕士学历,自动化、机器人、计算机、人工智能、机械电子、生物医学工程等相关专业。
2. 技术能力:精通Python/C++,熟练使用PyTorch/TensorFlow等深度学习框架;掌握计算机视觉基础算法(目标检测、图像分割等),有OpenCV等库的实际项目经验。
3. 专业经验:对大模型有实际应用或微调经验,了解LangChain、Agent框架者优先;熟悉机械臂或自动化工作站的二次开发(如Dobot、Hamilton、Tecan等),具备实验室自动化项目经验者优先。
4. 其它要求:有拼搏精神、自我驱动力和团队协作意识,希望在AI+生命科学交叉前沿方向做出有影响力的成果。