理聘网-职位详情页，点云算法工程师

工作职责： 1.负责工业场景，特别是港口场桥场景下激光雷达点云数据的处理，包括点云去噪点云分割点云配准三维目标检测识别等模块开发 2.开发基于点云的场桥精准对位集装箱识别箱号检测锁孔定位障碍物检测等核心功能算法，适配港口雾天、雨天、夜间等低能见度复杂工况 3.完成点云算法的优化移植与现场适配，对接系统集成团队满足算法的实时性、精度要求 4.基于现场运行数据迭代优化算法性能，解决复杂港口场景下的点云算法鲁棒性问题 任职要求： 1.硕士及以上学历，计算机、自动化、机器人等相关专业背景 2.有港口自动化、智能驾驶、工业三维检测领域点云算法开发经验优先 3.熟练掌握点云处理基础算法，熟悉深度学习点云检测分割相关模型，具备实际项目调优经验 4.熟练使用C++/Python开发，具备算法工程化落地能力 5.能够适应港口现场出差，完成算法实机测试与调优，了解激光雷达硬件特性、多激光雷达融合标定者优先