理聘网-职位详情页，助理研究员/副研究员（机电工程师）

岗位职责： 1. 作为跨学科团队的核心成员，负责将复杂的AI算法集成到物理平台，解决硬件与软件之间的集成和故障诊断问题，确保系统平稳运行。 2. 设计和构建高可靠性的电气系统，包括PCB布局、电源管理以及复杂的传感器和执行器的精密集成。 3. 精通控制系统和嵌入式系统编程（C, C++, Python），进行低级嵌入式软件开发和实时操作系统（RTOS）的集成，确保运动控制的低延迟和高精度。 4. 作为软件应用支持硬件集成和现场测试，参与从仿真到现实（Sim2Real）部署，并确保策略在物理机器人上的成功验证。 5.研究和原型化人类交互数据捕获框架，支持模仿学习。 任职要求： 1.机电工程、电子工程或机器人工程领域的硕士或以上学位，并具有在复杂机器人系统中进行系统集成和硬件/软件接口设计的多年经验。 2.精通传感器（如CCD摄像头、声学传感器）和执行器（电机、驱动器）的工作原理和接口技术。3.具备机器人中间件（如ROS/DDS）经验，并能编写清晰、可靠、可重用的生产级代码。