理聘网-职位详情页，视觉基础模型（助理教授/副教授）

岗位职责： 1. 开展具身感知基础性研究，将三维感知提升到任务驱动型、不确定性感知的建模新范式。 2.开发和维护“度量-语义、以物体为中心”的世界模型，实现开放集识别和一致性地图构建，提供实时、可用于规划的三维状态估计。 3. 专注于机器人基础模型、视觉基础模型以及视觉-语言-动作模型的最新研发。 4.研究自监督表征学习，以提高模型在未知环境和多样任务中的泛化能力。 任职要求： 1.计算机视觉、三维感知或机器人学领域的博士学位，并拥有深厚的研究背景和实战经验。 2.精通多模态数据融合（包括视觉、LiDAR、惯性测量单元等）以及三维点云处理技术。 3.对空间关系推理有深入理解，能够设计算法联合推断姿态、地图和语义，支持高级决策和规划。