理聘网-职位详情页，仿真算法（副教授/教授）

岗位职责： 1. 开发和维护基于MuJoCo, Isaac Sim/Lab等框架的先进仿真环境，以支持大规模具身机器人研究。 2.实施从仿真到现实（Sim2Real）管道，并将通过仿真习得的策略模型可靠地部署到物理机器人上。 3.引入微分物理引擎和真实到仿真再到现实（R2S2R）框架，利用微分能力自动推断系统物理参数并迭代更新模拟器模型，从根本上解决模拟与现实的差距。 4. 构建程序化生成管道，用于生成多样化的环境、对象布局和机器人动作，优化GPU物理模拟性能。 任职要求： 1. 计算机科学、机器人学或物理学领域硕士及以上学位，并拥有10年以上工业界或科研院所的机器人学和/或物理模拟经验。 2. 深入了解最先进的模拟技术，如用于操作和运动的精确接触动力学，以及用于感知的照片级真实感渲染。 3. 精通USD格式的资产配置和验证，以确保从仿真到现实传输的成功