理聘网-职位详情页，机器人全身运动控制（助理教授/副教授）

岗位职责： 1. 研究和实现全身协调控制算法，在动态平衡下协调机器人的所有自由度，利用上身摆动和角动量正则化等技术辅助动态稳定。 2. 设计结合接触动力学和力调节的控制策略，确保机器人在与环境进行物理交互时能够维持姿态稳定。 3.应用并创新如捕获点控制、ZMP和模型预测控制等框架，以生成平滑的质心轨迹，稳定二足或多足机器人的自然发散动力学特性。 4. 实现低层关节力矩控制和实时外部力/扭矩的精确估计，作为高级控制系统和学习算法的基础。 任职要求： 1.控制理论、机器人动力学或生物力学领域的博士学位或同等研究经验。 2.对多自由度系统的动力学、运动学和优化理论有深刻理解。 3.具备在人形机器人或复杂移动操作平台上实施全身协调控制算法和力矩控制的实践经验。