理聘网-职位详情页，助理教授/副教授/教授（具身导航)

岗位职责： 1.进行基础和应用研究，推动具身AI和机器人学在导航领域的科学和技术前沿。 2.开发鲁棒、安全的实时路径规划、建图和避障策略，使智能体能够在陌生和动态环境中自主移动。 3. 研究和开发针对具身导航系统的对抗性攻击的有效、自适应防御机制和缓解技术。 4.建立标准化、可靠的评估框架和验证技术，以量化具身导航系统的鲁棒性阈值和性能界限。 5. 设计和部署数据收集/管理框架，以加速具身导航算法的迭代和实地验证。 任职要求： 1.机器人学、计算机视觉或机器学习领域的硕士及以上学位，具备实时SLAM、路径规划和多模态AI安全经验。 2. 熟悉Habitat, CARLA, Gazebo等仿真环境，并具有将导航策略部署到物理机器人上的经验。 3. 深刻理解在动态、现实世界部署中，AI系统所需的安全性和可靠性标准。