理聘网-职位详情页，导航算法工程师

岗位职责： 1.负责组合导航系统总体设计； 2.负责组合导航系统的数学建模和仿真、编程、调试、验证； 3.负责IMU的标定及补偿算法的开发及数据分析； 4.解决组合导航在实际使用场景中遇到的具体问题； 5.撰写算法方案及相关文档； 6.负责组合导航相关硬件的选型。 招聘条件： 1.硕士及以上，自动化、精密仪器、导航、测绘等相关专业，1年以上相关算法开发经验，有组合导航开发经验者优先； 2.熟悉组合导航算法与卡尔曼滤波算法等相关理论，熟悉IMU误差建模，具备组合导航数据处理、算法仿真与实现经验； 3.熟悉坐标变换方法，熟悉惯导术语，熟悉矩阵变换，熟悉四元数。