理聘网-职位详情页，机器人控制算法工程师

岗位职责及任职要求： 1.硕士及以上学历，具备机器人学、自动化、机械工程、控制科学或计算机等相关背景; 2.掌握机器人运动学、动力学建模方法，理解刚体运动、关节约束等基础理论; 3.熟悉运动控制算法，包括位置控制、力控制、力/位混合控制等; 4.熟练使用至少一种主流机器人仿真平台(如Mujoco、Gazebo、IsaacSim等)，具备仿真建模与算法验证经验; 5.具备将控制策略应用于实际机器人系统的能力，有真机调试经验者优先; 6.熟练掌握C++与Python编程，具备良好的工程化开发能力; 7.熟悉ROS或ROS2开发框架，能够进行模块化控制系统设计与调试; 8.具备良好的问题分析能力与跨团队沟通协作能力;对人形机器人及灵巧操作技术充满兴趣，具备持续学习与技术钻研的主动性； 9.具有2-3年工作经验者优先，学历不限。 10.博士学历，薪资面议。