理聘网-职位详情页，ROS研发工程师（软硬件开发）

任职要求： 专业要求： 计算机、软硬件开发、人工智能、电子信息、自动化等相关专业 岗位职责： 1.深耕计算机视觉、模仿学习、强化学习及具身大模型VLA前沿领域，探索创新算法与技术路径； 2.研发端到端具身智能算法，落地解决家庭场景问题，助力技术突破； 3.协同团队攻克物体操作、长程任务规划等具身智能核心算法难题; 4.产出具身大模型算法落地实际家庭场景，产出顶会/顶刊论文，撰写研究报告，参与学术交流； 5.基于产品需求进行ROS系统的机器人端侧系统指导及跟进开发。 1.计算机科学、人工智能、机器学习、机器人及机械等相关领域硕士及以上学历； 2.熟悉具身智能主流VLA模型算法（ACT、RDT、Pi0/Pi0.5等），具备扎实数学基础； 3.精通Pytorch、熟练使用Isaac、Mujoco等工具，编程能力扎实； 4.具备强创新力与团队协作意识，可独立分析解决问题； 5.能够快速跟踪前沿论文，有RSS/ICRA/CVPR/ICLR等顶会/顶刊论文发表经历者优先； 6.加分项：有真机操作和维护经验。 研究方向： 计算机、软硬件开发、人工智能、电子信息、自动化 福利待遇： 六、福利待遇 我们提供与行业看齐、更与您能力匹配的薪酬，让您的价值充分闪耀； 还有关怀备至的福利套餐，五险一金、企业年金、补充医疗、餐费补贴、健康体检等一应俱全，为您保驾护航。