理聘网-职位详情页，机器人规控算法工程师

任职要求： 学历：本科以上（硕士及以上优先）；专业：自动化/机器人/计算机科学/控制工程/人工智能等相关专业；①精通机械臂运动学、逆运动学、动力学建模及求解，熟悉多关节机器人控制与规划原理；②熟悉主流运动规划算法（采样型、基于优化的、混合式），掌握其原理与工程实现；③熟悉机械臂末端执行器姿态规划、操作序列规划、路径平滑与时间参数化等方法；④熟练使用ROS/ROS2、MoveIt/MoveIt2等机器人规划与控制框架；⑤熟练掌握C++与Python编程，具备Linux平台下的高性能算法实现能力；⑥熟悉机器人仿真与虚拟调试工具（Gazebo、IsaacSim、Webots等）；⑦具备良好的工程实现能力、跨团队沟通能力与问题分析解决能力 研究方向： 自动化/机器人/计算机科学/控制工程/人工智能等 福利待遇： 薪酬激励：年终奖金、股权激励、年度调薪机会、优秀员工奖励等 保障全面：六险一金、年度体检、免费食宿（嘉兴）、话补、餐补等 假期丰富：带薪年假、病假、婚假、育儿假、育儿福利假等 生活关怀：节假日礼品、生子红包、生日慰问等 健康生活：专属健身房、员工俱乐部、团建活动、加班小食等 成长护航：1V1导师制、长期培养计划、双通道发展等