理聘网-职位详情页，具身智能算法研究员(AGI)

任职要求： 岗位职责：1、参与机器人操作领域视觉-语言-动作（VLA）模型与世界模型相关技术研发，跟踪机器人操作领域前沿技术，结合业务需求提出创新性技术优化方案。2、基于大规模真实世界机器人操作数据集（涵盖多任务、多物体类别与多环境），开展数据预处理、质量分析、标注及增强策略探索，为模型训练提供高质量数据支撑。3、与算法、硬件团队协作，推动机器人操作技术在实际场景落地，解决模型部署、硬件适配过程中的工程化问题，保障技术方案的可行性与稳定性。任职要求：学历背景：应届硕士及以上学历，机器人工程、自动化、计算机科学与技术、电子信息工程、机械工程等相关专业。专业技能：1、具备扎实的数学基础，熟悉深度学习核心原理，了解强化学习、生成式模型（如扩散模型）、VLA模型者优先。2、熟练掌握至少一种编程语言（Python/C++），精通PyTorch等深度学习框架，有模型训练、调优或大规模数据集处理经验者优先。3、了解机器人运动学、动力学基础，熟悉抓取、放置、装配等常见机器人操作任务及路径规划、力控等相关算法者优先。4、有机器人操作相关项目经历（如基于视频生成模型的机器人控制、跨机器人平台适配、长周 研究方向： 机器人工程、自动化、计算机科学与技术、电子信息工程、机械工程