理聘网-职位详情页，力控算法工程师

任职要求： 1.本科及以上学历，自动化，控制科学与工程，机械电子工程，计算机等相关专业；2.具备扎实的控制理论、数学基础，熟练掌握多刚体动力学建模、单关节及整机系统辨识；3.熟悉动力学控制，wholebodycontrol，operationalspacecontrol，观测器设计，滤波器，轨迹规划等等;4.具备较强的编程能力（Linux、C/C++、Python、matlab）及算法仿真能力，熟悉常见仿真器如Mujoco/Bullet/Webots/Gazebo/CoppeliaSim/Isaac中一种或多种;5.具有良好的文献调研和英文阅读能力，熟悉机器人中的数值优化方法，可利用优化理论处理机器人控制问题;6.工作态度积极认真，责任心强，具有良好的团队合作；7.加分项：1）数学能力突出（建模、优化理论）2）具备力感知，力控制产品化经验3）柔性力控机械臂开发经验，力控谐波关节或者直驱关节均可4）深度学习，强化学期结合力控的开发经验 研究方向： 自动化，控制科学与工程，机械电子工程，计算机