任职要求:
·2年以上机器人系统或遥操作系统开发经验,熟悉ROS/ROS2、RTOS及实时控制
·精通C++/Python,熟悉VR开发框架(如OpenXR)、传感器融合(如PCL/OpenCV)及通信协议(TCP/IP/UDP)
·有机器人控制算法(如视觉伺服、逆运动学)、硬件驱动开发或多设备同步经验优先
·有机器人中间件和框架(MoveIt,Gazebo,Drake,PyBullet等)开发经验优先
·具备跨学科协作能力,能独立解决问题并高效交付原型
研究方向:
机器人工程/电子工程/计算机科学