理聘网-职位详情页，工程师（运动控制）

任职要求： 工作地点：深圳南山区 工作职责： 1、根据项目需求，进行运动控制相关算法的研发和实现； 2、负责机器人日常问题分析、算法功能模块评估及相关优化开发工作； 3、关注及引入相关领域的前沿技术。 任职资格： 1、硕士或博士学历，计算机、电子、通信等相关专业，有较强的数学基础和逻辑分析能力； 2、熟练掌握Linux,C/C++，Python等，了解常用的机器人算法开发工具如ROS、Coppelisim/Gazebo/Unity3D等； 3、熟悉机械臂、双足、四足等经典控制算法，如A*、HybridA*、RRT*、DWA、LQR、MPC等； 4、熟悉运动控制方向的相关理论，包括但不限于PDDL，STRIPS，强化学习及深度学习、State-SpaceSearch，POMDP等； 5、具备良好团队合作和沟通能力、自我学习能力和自驱力； 6、具备人形、机械臂等多关节产品开发经验、机器人竞赛经验、有影响力的机器人期刊发表论文者优先； 7、英语6级或以上，具备良好的英文应用能力； 8、具有很强的学习力，逻辑思路清晰，自我内驱力强，目标结果导向，执行力与抗压能力强； 9、具有较强的团队协作精神与沟通协调能力。具备较强责任心和敬业精神。 研究方向： 计算机、电子、通信等相关专业 福利待遇： 【人才培养】 “星光计划”是光峰科技为校园招聘的应届生量身打造的人才发展项目，通过体系化培养，帮助应届毕业生快速成为团队骨干 -集中培训：快速融入，完成学生到职场人的快速转变 -轮岗实践：跨业务学习，拓宽视野 -1V1导师制：与技术大牛同行，深度拓展能力边界 -博士后工作站：攻关前沿课题，与专家共探技术无人区 -成长加持：“旭光、锐光、极光”人才培养体系，为提升专业力与领导力保驾护航 【员工关怀】 来光峰，做“五有”青年 -有安全感：六险一金、人才住房、人才补贴、深户办理、健康体检 -有仪式感：生日派对、生日礼物、主题活动、家庭开放日、节日礼包、婚育礼金 -有幸福感：团建活动、团建经费、员工俱乐部 -有松弛感：周末双休、全周期假期、上下班弹性考勤、加班调休、误餐补助、加班打车/免费停车 -有成就感：产品技术重大创新奖、专利奖、博士后工作站补贴、政府高层次人才认定、香港优才计划、参与国家级项目