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任职要求： 1.负责激光雷达SLAM算法开发与优化。设计并优化基于3D激光雷达的SLAM算法，解决场景建图与定位精度问题；2.改进重定位算法、回环检测、后端优化、点云处理等算法，提升建图/定位鲁棒性与实时性；3.负责基于多传感器的融合定位算法开发、优化及产品化，包括但不限于LiDAR、IMU、轮速计等传感器；4.负责激光/IMU等传感器的选型；5.定位算法中涉及的相关传感器的标定。任职要求：1.硕士及以上学历，计算机、自动化、电子信息、机器人等相关专业，有机器人比赛经验可加分；2.数学基础扎实，精通点云几何处理、优化算法基本原理；3.熟悉主流激光SLAM开源框架（LOAM系列、Fast-lio2系列等）和基本原理，具备实际算法优化与项目应用经验；4.熟悉C/C++编程，熟悉点机器人中间件（ROS/ROS2）、PCL/ceres/g2o/Sophus等常用工具库，有良好的编码习惯；5.熟悉激光雷达工作原理、点云特性，对IMU、Camera、轮速计等传感器的特性及使用有一定了解，了解IMU误差模型及补偿方法；6.具有良好的团队合作意识、 研究方向： 1.负责激光雷达SLAM算法开发与优化。设计并优化基于3D激光雷达的SLAM算法，解决场景建图与定位精度问题；2.改进重定位算法、回环检测、后端优化、点云处理等算法，提升建图/定位鲁棒性与实时性；3.负责基于多传感器的融合定位算法开发、优化及产品化，包括但不限于LiDAR、IMU、轮速计等传感器；4.负责激光/IMU等传感器的选型；5.定位算法中涉及的相关传感器的标定。任职要求：1.硕士及以上学历，计算机、自动化、电子信息、机器人等相关专业，有机器人比赛经验可加分；2.数学基础扎实，精通点云几何处理、优化算法基本原理；3.熟悉主流激光SLAM开源框架（LOAM系列、Fast-lio2系列等）和基本原理，具备实际算法优化与项目应用经验；4.熟悉C/C++编程，熟悉点机器人中间件（ROS/ROS2）、PCL/ceres/g2o/Sophus等常用工具库，有良好的编码习惯；5.熟悉激光雷达工作原理、点云特性，对IMU、Camera、轮速计等传感器的特性及使用有一定了解，了解IMU误差模型及补偿方法；6.具有良好的团队合作意识、 福利待遇： 应届生入职首年年薪至高可达40w应届生入职首年最多可获两次晋级调薪机会入职即购买养老保险、医疗保险、失业保险、工伤保险和生育保险及住房公积金专业+管理双通道晋升，导师一对一带教，职业发展无忧周末双休，入职即享年假、婚假、产假，及国家法定节假日足额休下午茶、团建、节日福利、年度体检、住房补贴等福利待遇享不停