理聘网-职位详情页，三维重建算法工程师（机器人）

任职要求： ①硕士及以上学历，专业涵盖⾃动化/计算机科学/⼈⼯智能/图像处理/机器⼈学等； ②扎实的⼯程实现能⼒，精通C/C++与Python编程，具备Linux环境下算法研发与移植经验，掌握CUDA并⾏编程，有良好的编程规范； ③熟悉3D重建技术体系，了解前沿算法（NeRF、3DGaussianSplatting、TSDF、Occupancy、BundleAdjustment等）； ④熟悉2D/3D图像分割、⽬标识别等技术，掌握常⽤图像处理库（OpenCV、PCL、Open3D等）及主流深度学习框架（PyTorch、TensorFlow、MindSpore、Caffe等）； ⑤熟悉多视⼏何、点云配准（ICP/FPFH/TEASER++等）、三维⽹格⽣成与优化等核⼼算法； ⑥熟悉⼯业3D传感器（结构光、激光雷达、⽴体相机、深度相机等）的标定与数据采集； ⑦具备良好的英语读写能⼒，可⾼效阅读实现前沿技术论⽂； ⑧具备独⽴分析与解决复杂问题的能⼒，优秀的沟通与协作能⼒。 研究方向： ⾃动化、计算机科学、⼈⼯智能/图像处理、机器⼈ 福利待遇： 薪酬激励：年终奖金、股权激励、年度调薪机会、优秀员工奖励等 保障全面：六险一金、年度体检、免费食宿（嘉兴）、话补、餐补等 假期丰富：带薪年假、病假、婚假、育儿假、育儿福利假等 生活关怀：节假日礼品、生子红包、生日慰问等 健康生活：专属健身房、员工俱乐部、团建活动、加班小食等 成长护航：1V3导师制、长期培养计划、双通道发展等