理聘网-职位详情页，机器人操作控制算法工程师

任职要求： ①机器⼈/⾃动控制/计算机/机电⼯程等专业，硕士及以上学历。 ②精通机器⼈⼿臂运动学与动⼒学建模（正/逆解、雅可⽐矩阵、⽜顿-欧拉⽅程等）。 ③掌握经典控制⽅法（PID、阻抗/导纳控制等）与现代控制理论（模型预测控制MPC、⾃适应控制、滑模控制等）。 ④熟练应⽤深度强化学习算法（如PPO、SAC、DDPG、TD3等）解决机器⼈⼿臂控制问题（抓取、装配、动态操作）。 ⑤熟悉Sim2Real技术：通过仿真（MuJoCo、PyBullet、IsaacSim）训练策略并迁移到真实机械臂。 ⑥熟悉OpenVLA、CogACT、Diffusion-VLA等模型的原理和使⽤。 ⑦熟练使⽤Python和C++，掌握ROS/ROS2系统及DDS等相关中间件。 ⑧具备良好的团队合作精神，⼯作认真负责，具有较强的⾃学能⼒。 研究方向： 器⼈、⾃动控制、计算机、机电⼯程等 福利待遇： 薪酬激励：年终奖金、股权激励、年度调薪机会、优秀员工奖励等 保障全面：六险一金、年度体检、免费食宿（嘉兴）、话补、餐补等 假期丰富：带薪年假、病假、婚假、育儿假、育儿福利假等 生活关怀：节假日礼品、生子红包、生日慰问等 健康生活：专属健身房、员工俱乐部、团建活动、加班小食等 成长护航：1V1导师制、长期培养计划、双通道发展等