岗位职责:
1. 参与自动驾驶算法的测试验证工作,搭建典型测试场景,编写测试用例与算法验证脚本,评估算法在特定场景下的通过性、稳定性及安全性。
2. 基于ROS框架完成无人车相关软件模块的开发、调试与集成,保障系统功能正常运行。
3. 协助进行自动驾驶功能开发,参与问题定位、分析与调试,输出有效的解决方案。
4. 负责技术文档的撰写、发布与维护,包括测试报告、技术方案、调试手册等。
任职要求:
1. 车辆工程、电子工程、自动化、计算机科学与技术等相关专业,本科或硕士在读,可保证稳定实习时长。
2. 熟练掌握C++/Python编程语言,精通ROS系统开发流程,具备独立的代码开发与调试能力。
3. 对自动驾驶核心算法模块(感知、融合、定位、规划与控制)有基础认知,了解各模块的工作逻辑。
4. 具备良好的需求分析能力,能够准确理解需求并转化为可落地的测试与开发方案。
5. 加分项:
(1)有自动驾驶仿真测试平台(如Carsim、Prescan、VTD等)使用经验者优先;
(2)具备感知、规划控制领域算法开发或调试经验者优先;
(3)参加过智能车竞赛、自动驾驶相关赛事或机器人项目者优先。